三維力傳感器做為多方向測(cè)力計(jì)量設(shè)備，同時(shí)檢測(cè)機(jī)器人三維空間的三個(gè)力信息（Fx、Fy、Fz），通過(guò)它控制系統(tǒng)不但能檢測(cè)和控制機(jī)器人手爪取物體的握力，而且還可以檢測(cè)抓物體的重量，以及在抓取操作過(guò)程中是否有滑動(dòng)、振動(dòng)等。三維力傳感器有側(cè)裝和頂裝式兩種，側(cè)裝式三維力力傳感器一般用于二指的機(jī)器人夾持器，頂裝式三維力傳感器一般用于機(jī)器人多指靈巧手。
1、三維力傳感器可用來(lái)測(cè)量三個(gè)方向的受力情況。
2、該系列傳感器有三種可選載荷量（每通道）
3、三維力傳感器由高質(zhì)量的合金鋼制成。這些材料結(jié)合多種耐候密封設(shè)計(jì)，提供了高度的防侵蝕效果
4、基于電阻應(yīng)變?cè)?，可?shí)時(shí)的測(cè)量物體在X/Y/Z三個(gè)方向上的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)受力情況 。
