多維力傳感器指的是一種能夠同時(shí)測量兩個(gè)方向以上力及力矩分量的力傳感器。在笛卡爾坐標(biāo)系中力和力矩可以各自分解為三個(gè)分量,因此,多維力最完整的形式是六維力和力矩傳感器。在某些場合,不需要測量完整的六個(gè)力和力矩分量,而只需要測量其中某幾個(gè)分量,因此,就有了二、三、四、五維的多維力傳感器,其中每一種傳感器都可能包含有多種組合形式。
多維力傳感器與單軸力傳感器比較,除了要解決對(duì)所測力分量敏感的單調(diào)性和一致性問題外,還要解決因結(jié)構(gòu)加工和工藝誤差引起的維間(軸間)干擾問題、動(dòng)靜態(tài)標(biāo)定問題以及矢量運(yùn)算中的解耦算法和電路實(shí)現(xiàn)等?,F(xiàn)在已經(jīng)徹底解決了多維力傳感器研究中的科學(xué)問題,如彈性體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、力學(xué)性能評(píng)估、矢量解耦算法等,也掌握了核心制造技術(shù),具有從宏觀機(jī)械到微機(jī)械的設(shè)計(jì)加工能力。產(chǎn)品覆蓋了二維到六維的全系列多維傳感器,量程范圍從幾百克力到幾十噸,并獲得彈性體結(jié)構(gòu)和矢量解耦電路等方面多項(xiàng)磚利技術(shù)。
多維力傳感器應(yīng)用的范圍較廣,包括機(jī)器人手指、手爪研究;機(jī)器人外科手術(shù)研究;指力研究;牙齒研究;力反饋;剎車檢測;精密裝配、切削;復(fù)原研究;整形外科研究;產(chǎn)品測試;觸覺反饋;示教學(xué)習(xí)。行業(yè)覆蓋了機(jī)器人、汽車制造、自動(dòng)化流水線裝配、生物力學(xué)、航空航天、輕紡工業(yè)等領(lǐng)域。
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該公司主要產(chǎn)品有9個(gè)大系列,800多個(gè)品種的電阻應(yīng)變計(jì);五大系列,100多個(gè)品種的稱重、三軸力傳感器、測力、壓力、扭矩傳感器、流量傳感器,稱量范圍小到幾克,大到1000多噸;并有適合于各種惡劣環(huán)境使用的高、中、低溫傳感器及高防護(hù)等級(jí)傳感器。公司嚴(yán)格按照國際法制計(jì)量組織OIML R60號(hào)組織生產(chǎn),先后通過了ISO9001:2011質(zhì)量認(rèn)證體系、CMC計(jì)量認(rèn)證、工控設(shè)備防爆合格證等。工廠質(zhì)量管理體系日益完善,產(chǎn)品的技術(shù)等級(jí)和質(zhì)量檢測都在飛速前進(jìn)。