現(xiàn)階段主要控制器是應(yīng)變式力傳感器,其設(shè)計(jì)構(gòu)思中的至關(guān)重要的問題是怎樣明確聚氨酯彈性體的應(yīng)變力遍布。因而,應(yīng)變計(jì)的設(shè)計(jì)構(gòu)思一般對(duì)于構(gòu)造支承時(shí)的大應(yīng)變力回應(yīng)。
關(guān)鍵科學(xué)研究了圓柱體式三維力傳感器的拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)構(gòu)思方式 ,使其具備很大的應(yīng)變力回應(yīng)和最少各種各樣干預(yù)。研究方向和成效以下:
1)多總體目標(biāo)拓?fù)鋬?yōu)化。
構(gòu)造的靜態(tài)數(shù)據(jù)拓?fù)鋬?yōu)化一直以較大 彎曲剛度為重中之重,但在具體建筑工程設(shè)計(jì)中有總體目標(biāo)。以便得到有效的應(yīng)變力控制器布局,融合地應(yīng)力約束力和操縱標(biāo)值不對(duì)稱性,創(chuàng)建了多目標(biāo)優(yōu)化實(shí)體模型。
2)三維力傳感器的提升。方位干預(yù)是提升多維度力傳感器特性和具體運(yùn)用的重要。創(chuàng)建了根據(jù)多總體目標(biāo)涵數(shù)解決和線性組合的拓?fù)鋬?yōu)化數(shù)學(xué)分析模型。詳細(xì)介紹了提升汽缸構(gòu)造的方式
。簡(jiǎn)單化拓?fù)鋬?yōu)化配備,挑選維數(shù)主要參數(shù)開展提升。
3)三維力傳感器的設(shè)計(jì)構(gòu)思、檢測(cè)和校正。選用有限元法對(duì)結(jié)構(gòu)優(yōu)化開展了剖析,并對(duì)各總體目標(biāo)地區(qū)的應(yīng)變力特性開展了剖析。文中根據(jù)求出各種各樣荷載下的橫著應(yīng)變力輸出,剖析了橫著敏感度。
依據(jù)應(yīng)變力遍布和應(yīng)變力輸出公式計(jì)算,設(shè)計(jì)構(gòu)思了應(yīng)變計(jì),設(shè)計(jì)構(gòu)思了測(cè)量電源電路。對(duì)三維控制器的構(gòu)造開展了解決和生產(chǎn)制造,根據(jù)對(duì)三維控制器特性的檢測(cè)認(rèn)證了該方式 的實(shí)效性。
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