近年來(lái)，借助物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展趨勢(shì)，我們的生活中出了各種類型的智能機(jī)器人，不僅可以進(jìn)行基本操作，同時(shí)還具有運(yùn)動(dòng)性能和溝通性能。我們都知道，如果想運(yùn)作機(jī)器人就必須要有傳感器，因?yàn)闄C(jī)器人是通過(guò)傳感器收集數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)輸送至處理器再反饋給各單元類，最終形成似人類的知覺(jué)功能和反應(yīng)能力。那么，智能機(jī)器人的發(fā)展都借助了哪些傳感器呢？
- 力覺(jué)傳感器
力覺(jué)傳感器用于測(cè)量?jī)晌矬w之間作用力的三個(gè)分量和力矩的三個(gè)分量。機(jī)器人中理想的傳感器是粘接在依從部件的半導(dǎo)體應(yīng)力計(jì)。具體有金屬電阻型力覺(jué)傳感器、半導(dǎo)體型力覺(jué)傳感器、其它磁性壓力式和利用弦振動(dòng)原理制作的力覺(jué)傳感器。
還有轉(zhuǎn)矩傳感器(如用光電傳感器測(cè)量轉(zhuǎn)矩)、腕力傳感器(如國(guó)際斯坦福研究所的由6個(gè)小型差動(dòng)變壓器組成，能測(cè)量作用于腕部X、Y和Z三個(gè)方向的動(dòng)力及各軸動(dòng)轉(zhuǎn)矩)等。
由于機(jī)器人發(fā)展歷史較長(zhǎng)，近年來(lái)普遍采用以交流永磁電動(dòng)機(jī)為主的交流伺服系統(tǒng)，對(duì)應(yīng)位置、速度等傳感器大量應(yīng)用的是：各種類型的光電編碼器、磁編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器。
- 觸覺(jué)傳感器
微型開(kāi)關(guān)是接觸傳感器最常用型式，另有隔離式雙態(tài)接觸傳感器(即雙穩(wěn)態(tài)開(kāi)關(guān)半導(dǎo)體電路)、單模擬量傳感器、矩陣傳感器(壓電元件的矩陣傳感器、人工皮膚——變電導(dǎo)聚合物、光反射觸覺(jué)傳感器等)。
- 聲覺(jué)傳感器
用于感受和解釋在氣體(非接觸感受)、液體或固體(接觸感受)中的聲波。聲波傳感器復(fù)雜程度可以從簡(jiǎn)單的聲波存在檢測(cè)到復(fù)雜的聲波頻率分析，直到對(duì)連續(xù)自然語(yǔ)言中單獨(dú)語(yǔ)音和詞匯的辨別。
- 力扭矩傳感器
力扭矩傳感器是一種可以讓機(jī)器人知道力的傳感器，可以對(duì)機(jī)器人手臂上的力進(jìn)行監(jiān)控，根據(jù)數(shù)據(jù)分析，對(duì)機(jī)器人接下來(lái)行為作出指導(dǎo)。
- 碰撞檢測(cè)傳感器
工業(yè)機(jī)器人尤其是協(xié)作機(jī)器人最大的要求就是安全，要營(yíng)造一個(gè)安全的工作環(huán)境，就必須讓機(jī)器人識(shí)別什么事不安全。一個(gè)碰撞傳感器的使用，可以讓機(jī)器人理解自己碰到了什么東西，并且發(fā)送一個(gè)信號(hào)暫?；蛘咄Ｖ箼C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。
- 電磁傳感器
現(xiàn)代的磁旋轉(zhuǎn)傳感器主要包括有四相傳感器和單相傳感器。在工作過(guò)程中，四相差動(dòng)旋轉(zhuǎn)傳感器用一對(duì)檢測(cè)單元實(shí)現(xiàn)差動(dòng)檢測(cè)，另一對(duì)實(shí)現(xiàn)倒差動(dòng)檢測(cè)。這樣，四相傳感器的檢測(cè)能力是單元件的四倍。而二元件的單相旋轉(zhuǎn)傳感器也有自己的優(yōu)點(diǎn)，也就是小巧可靠的特點(diǎn)，并且輸出信號(hào)大，能檢測(cè)低速運(yùn)動(dòng)，抗環(huán)境影響和抗噪聲能力強(qiáng)，成本低。因此單相傳感器也將有很好的市場(chǎng)。
- 光纖傳感器
光纖傳感器是最近幾年出現(xiàn)的新技術(shù)，可以用來(lái)測(cè)量多種物理量，比如聲場(chǎng)、電場(chǎng)、壓力、溫度、角速度、加速度等，還可以完成現(xiàn)有測(cè)量技術(shù)難以完成的測(cè)量任務(wù)。在狹小的空間里，在強(qiáng)電磁干擾和高電壓的環(huán)境里，光纖傳感器都顯示出了獨(dú)特的能力。目前光纖傳感器已經(jīng)有70多種，大致上分成光纖自身傳感器和利用光纖的傳感器。
- 仿生傳感器
仿生傳感器，是一種采用新的檢測(cè)原理的新型傳感器，它采用固定化的細(xì)胞、酶或者其他生物活性物質(zhì)與換能器相配合組成傳感器。這種傳感器是近年來(lái)生物醫(yī)學(xué)和電子學(xué)、工程學(xué)相互滲透而發(fā)展起來(lái)的一種新型的信息技術(shù)。這種傳感器的特點(diǎn)是機(jī)能高、壽命長(zhǎng)。在仿生傳感器中，比較常用的是生體模擬的傳感器。
- 壓力傳感器
壓電傳感器主要應(yīng)用在加速度、壓力和力等的測(cè)量中。壓電式加速度傳感器是一種常用的加速度計(jì)。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)異的特點(diǎn)。壓電式加速度傳感器在飛機(jī)、汽車(chē)、船舶、橋梁和建筑的振動(dòng)和沖擊測(cè)量中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，特別壓電傳感器的外形是航空和宇航領(lǐng)域中更有它的特殊地位。
除此之外，還涉及到很多類型的傳感器，這里就不一一例舉了，如果大家感情興趣可以專門(mén)的尋找一些這方面的文章進(jìn)行查閱，但是，如果你需要研究一下傳感器，可以聯(lián)系長(zhǎng)沙諾賽希斯儀器儀表有限公司哦！長(zhǎng)沙諾賽希斯儀器儀表有限公司是生產(chǎn)各種高精度三維力傳感器、三軸力傳感器，沖擊力傳感器和稱重傳感器的專業(yè)廠家，是集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、售后綜合性技術(shù)創(chuàng)新型企業(yè)。
主要產(chǎn)品有9個(gè)大系列，800多個(gè)品種的電阻應(yīng)變計(jì)；五大系列，100多個(gè)品種的稱重、測(cè)力、壓力、扭矩、流量傳感器。稱量范圍小到幾克，大到1000多噸；并有適合于各種惡劣環(huán)境使用的高、中、低溫傳感器及高防護(hù)等級(jí)傳感器。這些產(chǎn)品廣泛服務(wù)于航空航天、汽車(chē)制造、紡織、電子、油田、化工、機(jī)械加工、能源、環(huán)保、醫(yī)療、交通、建材、等多領(lǐng)域的自動(dòng)化工程的檢測(cè)與過(guò)程控制。并外銷中東，亞太地區(qū)等20多個(gè)國(guó)家。
